GRL配置
ATU-GRL-2L使用说明
Section titled “ATU-GRL-2L使用说明”- ATU-GRL-2L电台（本文档中“电台”指此设备）
- 485模块
- 接线：电源上电；485AB接电脑；lora天线连接（注底部-TX490-XPL-100）
- lorawan网关和chirpstack服务器工作正常
- 若第一次使用，请置位一次RST和Reload;将RST、Reload拨片和ON方向相反
- 电台上位机
- modbus slave（测试使用）
上位机为.exe可执行文件；主要完成lorawan配置和modbus命令输入
- 打开串口、进入配置、读取参数；
波特率9600或115200；进入配置-当回复RX：OK表示进入成功，即可读取参数，读取后，所有参数都会显示出来
lorawan相关配置
Section titled “lorawan相关配置”- Class-CLASSC，入网方式-OTAA；
- 填入AppEUI、APPkey、DecEUI； 一个APPEUI对应chirpstack中Application中的一个app；Appkey和DecEUI应与chirpstack保持一致
- 勾选ADR；选择RD5；将频段设置为CH11
- 写入参数；
所设数据会在右边AT命令写入
modbus相关配置
Section titled “modbus相关配置”- 切至轮询配置，读取设备指令;
会显示之前所设命令
- 填入序号、使能-ENABLE、响应超时（<10ms）、指令间隙（>2000ms）、确认数据-CONFIRM、发送次数-1、指令（modbus-RTU（Master））、添加CRC；添加指令
- 修改指令：双击该指令，修改响应时间为实际响应时间，>200ms,现设为500ms；注：若不修改超时时间，直接写入指令会失败
- 点击写入指令，右侧会AT指令写入modbus指令
- 切至设备配置，修改通讯波特率为9600，n81；修改工作模式-POLL，写入设置；
- 点击保存配置
- 键入AT+CJOIN=1,0,8,1，点击发送，进行lorawan入网，返回 +CJOIN：OK，即为入网成功；
- 退出配置、关闭串口；至此上位机所有设置均设完毕
MODBUS配置
Section titled “MODBUS配置”- 打开modbus slave，工具打开pkg/lora_test.mbs;
- F8打开设置界面，设置如下：
- 串口连接
- display，打开communication，如下界面所示表示上位机设置成功，modbus成功通讯；
lorawan通讯验证
Section titled “lorawan通讯验证”查看chirpstack相关设备通讯是否有数据上报，有即为电台设置成功，可以正常工作
- DEVICE DATA界面打开后，发现有如下Fport：1、2的数据（发送端口号和发送序号应该是一一对应的）
- JSON数据中的data的数据为从机返回数据的base64编码
原modbus数据对比
- modbus通讯时，轮询帧注意设置的slave ID与读取个数组合要唯一
由于最终payload解析为modbus从机回复，为了能够唯一识别此数据，需要确保slave ID+数据个数是唯一的
比如对于相同slave ID为1,第一帧数据从00开始读5个；第二帧数据从17开始读5个；两者最终应答帧开头都为01 0A，就无法从payload中区分开来